Son nom vient du latin insula menor et plus tard, Menorica (Nura ou “Ile des feux” pour les phéniciens et Melusa pour les grecs). À Minorque les carthaginois fondèrent la ville appelée Magonis, actuellement Mahón, capitale de Minorque.

De l'autre côté de l'île, se trouve Ciutadella, l'ancienne capitale de l'île et capitale ecclésiastique avec sa cathédrale gothique du XIIIème Siècle. Elle diffère des autres îles de la Méditerranée car elle n'est pas montagneuse.

Du fait de son bas relief, la nuit ce sont le ciel et les étoiles les protagonistes au lieu de la terre et ses ombres

Dans le passé, elle a été conquise à plusieurs reprises par romains, cartaginois, musulmans, anglais, français et finalement par le Roi d'Aragon Jaime I en 1287.

En 1970 elle commence à devenir une destination touristique, vingt ans après les autres îles. Cela est dû au fait que Minorque avait une économie prospère grâce à l'industrie de la chaussure, de la bijouterie, du lait et du fromage. Ce retard dans la croissance touristique constitue cependant aujourd'hui un des principaux atouts de Minorque qui a opté pour la conservation de l'environnement. Une prise de conscience spéciale pour la société minorquine a été nécessaire, au regard de la conservation du territoire, avec une réglementation générale plus stricte. Par conséquence, les propriétés sur Minorque sont plus valorisées. Les criques et de nombreuses plages constituent un environnement que les habitants ont toujours préservés avec soin.